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当使用三菱plcQ13UDEH和组态王6.55进行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现像1.使用内置以太网模块首先使用三菱编程软件新建工程：点击设置“PLC参数”选择“内置以太网板设置”点击“始设定”设定内置以太网参数*如果选用TCP协议则打方式务必选取“MC协议”如果需要多上位访问可以添加多个MC协议，添加多个端口号。有些时候单片机引脚不够用，还要进行扩展，输入口扩展电 高阻态功能，将其输出Q0～Q7接P0口，在满足总线地址读操作中，可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器，地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能，在满足总线地址写操作中，可以把单片机累加器里的数据写入273锁存输出，地址为0F8FFH或8000H。由于所用控制总线不同，可以和输入共用地址。㈢在应用变频器的机械设备中，严禁使用机械制动和任何外加的电制动，否则会损坏变频器。㈣严禁运行中，断或接通输出线，在运行中必须接通或断关（如接触器）时，必须严格按以下步骤操作:先通过控制回路使变频器暂停输出，使电动机停止运行，再切换变频器输出线上的关，待输出线上的关重新接通后，才能重新起动变频器，投入正常运行中。㈤变频器到电动机的连线，不可过长，尽量小于100米，截面积不宜过大。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。